NVIDIA расширила Isaac: роботов будут учить в симуляции и связывать с реальным миром

На GTC Berlin 21 октября NVIDIA представила расширение программной платформы Isaac. Главная идея — сократить путь от обучения робота в виртуальной среде до выполнения задач на настоящем оборудовании. Речь идёт об инструментах для разработчиков робототехники, а не о готовом универсальном домашнем помощнике.

Расширенная платформа NVIDIA Isaac — Официальная иллюстрация экосистемы Isaac. Изображение: NVIDIA.

Isaac Lab 3.0 стал общедоступным

Среда обучения Isaac Lab 3.0 получила поддержку физических движков Newton и PhysX и распределённых вычислений на нескольких GPU. В симуляции можно многократно повторять движения и ситуации, которые дорого или небезопасно воспроизводить на реальном роботе. Открытые инструменты позволяют исследователям настраивать такие эксперименты под свои задачи.

Пример гуманоидного робота в Isaac Lab — Пример симуляции из документации Isaac Lab. Изображение: NVIDIA; это виртуальная среда.

От модели к управлению

Новый открытый runtime Isaac OS на базе Holoscan должен соединять ИИ-модели, датчики и контуры управления. Дополняют платформу готовые рабочие процессы для обучения и генерации данных, а также каталог SimReady Central с более чем двумя тысячами подготовленных объектов.

Почему это интересно рынку

Разработчики получают больше общих компонентов вместо необходимости собирать весь программный стек с нуля. Однако успех в симуляторе ещё нужно подтверждать физическими испытаниями: реальные поверхности, освещение и погрешности датчиков отличаются от цифровой сцены. Доступность отдельных наборов данных и компонентов также различается — часть материалов предназначена для участников партнёрских программ.

Источник