На конференции CoRL в Остине NVIDIA представила GR00T 2 и Isaac Lab 3.0. Цель проекта — научить роботов не только двигаться, но и выполнять операции, где ошибка на несколько миллиметров мешает работе. Среди примеров компания приводит выравнивание шестерёнок и подключение кабелей.
Материал NVIDIA о робототехнике на CoRL 2026.
Что показали на испытаниях
По данным NVIDIA, GR00T 2 хотя бы раз справилась с 40 из 50 заданий без отдельных демонстраций для каждого из них. В другой серии испытаний средняя доля успешных попыток составила 71% при одном примере на задачу и 95% при пяти. Эти показатели описывают конкретный набор тестов.
Робототехника Ambi Robotics. Фото из материала NVIDIA о CoRL.
Как это выглядит на практике
MicroAGI испытывала замену Ethernet-кабеля роборукой YAM. В таком задании нужно найти разъём, подвести коннектор под нужным углом и завершить движение без чрезмерного усилия. Симуляция позволяет повторять неудачные подходы до проверки на настоящем оборудовании.
Видео NVIDIA: робот работает с транспортной этикеткой.
Демонстрации GR00T 2 и подробности экспериментов.
