Роборука EmArm получила «кожу»: она чувствует препятствия даже вне поля зрения

Исследователи Гонконгского университета науки и технологий встроили мягкую оптическую тактильную оболочку в жёсткий каркас роботизированной руки EmArm. Датчики работают по всей поверхности плеча и предплечья, помогая корректировать движение при контакте с предметом или человеком.

Университет представил работу 16 октября. Исследование опубликовано в Nature Sensors; командой руководил профессор Шэнь Яцзин, первый автор статьи — Тан Ифэн. Это лабораторная разработка, коммерческий выпуск не объявлен.

Как устроено осязание

Внутренние миниатюрные камеры наблюдают за деформацией мягкой оболочки. Система извлекает место, площадь и силу контакта, а также число точек прикосновения. Эти сведения объединяются с данными о положении суставов.

Площадь чувствительной оболочки превышает 71 тысячу квадратных миллиметров. Авторы сообщают о пространственном разрешении 0,085 мм и отдельно — о пороге различения двух точек от 18,2 мм. Это разные показатели; их нельзя считать одной и той же точностью позиционирования руки.

Что показали эксперименты

Рука удерживала смещённый относительно центра баскетбольный мяч, меняя позу по тактильной обратной связи. При появлении препятствия, которое не видно камере, контакт помогал остановиться и перепланировать траекторию.

В испытаниях система также различала пять типов прикосновений. Сообщаемые высокие проценты распознавания относятся к условиям этих экспериментов, а не к любому контакту в произвольной обстановке.

Почему это интересно робототехнике

Зрение даёт информацию на расстоянии, но часть событий становится заметна только при контакте. Совмещение этих каналов может помочь роботам работать рядом с людьми. До обещаний безопасной массовой эксплуатации нужны дополнительные проверки всей системы, а не только отдельного датчика.

Первоисточник и медиа: HKUST, 16 октября 2026 года. Статья: Embodied sensorimotor integration for whole-arm tactile sensing and adaptive robotic manipulation, Nature Sensors.